1、进给伺服系统的改造方案
同主轴伺服系统的改造方案类似,根据使用需求,可以不保留原驱动装置和电机,采用交流数字伺服驱动系统替代;也可保留原驱动系统,如状态良好的交流模拟伺服驱动系统。
2、闭环控制检测装置的改造方案
对于旧机床的感应同步器/尺,可用圆光栅和光栅尺加以替代,选型时注意检测元件与系统之间接口信号的一致性,方波信号或电压信号。若保留老的电流信号的光栅尺,则需加装电流信号到电压信号的转换装置,才能与新系统匹配,因为新系统大多不支持电流信号。
数控系统设计方案
数控系统运动方式的确定
一般可以按运动轨迹将数控系统可分为点位控制和连续控制系统两种。前者只是控制刀具从一点移到另外一点,对于运动轨迹不加控制。后者则是不同坐标方向上位移进行严格连续的控制。溜板箱的改造后要对车床溜板箱进行改造,将原来的溜板箱拆除,然后把新的溜板箱安装到改造完成的滚珠丝杠上。对于加工简单元件的车床,使用定位控制系统即可; 对于需要加工复杂轮廓零件的车床可以选择连续控制系统。
主轴部分的改造
车床主轴带动工件以不同转速旋转是车削加工中的主运动,消耗机床大部分动力。普通车床由主电动机经皮带传动,经主轴变速箱带动主轴旋转,主轴箱经手动或自动变速获得(9~24)级转速,通过电磁或液压离合器操纵主轴的变速和正反转;而数控车床主轴箱由电主轴或传统机械主轴单元加变频电机和变频器组成。普通车床在数控化改造时大部分情况下保留原主轴箱,不做改动或少做改动。双螺母螺纹式消隙利用一个螺母上的外螺纹,通过圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧,调整好后用另一个圆螺母锁紧,这种结构调整方便,且可在使用过程中,随时调整,但预紧力大小不能准确控制。
简易数控车床常见故障与处理
简易数控车床又叫经济型数控车床,是在普通车床的基础上发展起来的,其自动控制系统主要由单片机构成,通过控制程序,控制机床的纵向及横向进给装置及换刀装置,自动完成零件的加工。所以,简易数控车床仍是机电一体化设备,因而在出现故障时也要从机床的机械结构和电气控制两个方面综合分析。相关性能的监测要分别在空载荷负载状态下进行,确保各项基本操作能够实现数控化。
1.程序运行后步进电机抖动不转
这一现象一般是步进电机或其控制系统断相造成的。有可能是步进电机本身故障也可能是其驱动电路故障。切制螺纹时,编码器与主轴同步旋转,同时发出与主轴转角相对应的脉冲信号,控制刀架纵向移动。首先检查步进电机的连接插头是否接触良好,若接触良好,可将没有故障的电机调换过来,以便验证电机是否良好。若调换电机后仍不能正常工作,则说明其控制部分不正常,可重点检查驱动板上的大功率三极管及其保护元件释放二极管,一般情况下,这两个元件
2.程序运行中工作台突然停止
这一现象一般是由机械故障引起的,但也可能是控制系统发生故障造成的。这时可先将工作台退回原点,重新启动加工程序,若工作台总是运行到某一位置时停止,应该是传动系统的某一部位损坏、变形或被异物卡住等。首先断电,然后检查丝母与丝杠间隙或溜板镶条是否太紧、滚珠丝杠的滚珠导槽内有无异物、丝杠有无弯曲变形、步进电机减速器内柔性齿轮是否松动或异物卡住等。此项不属必改项,如对机床精度要求不高时,可以通过预紧原螺母的方法消除传动间隙。若手动盘车没有异常,则是控制系统故障,应按照故障1进行检查。
3.高速时步进电机丢步
可能是驱动电源电压降低,使步进电机输出转矩减小。应重点检查驱动电源部分,当高压开关三极管损坏后,高压电源天法接通,高速时步进电机输出转矩减少而丢步。也可能某处机械故障,所以还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等处。卧式车床自动转位刀架常见的型式是螺旋型四转位刀架,拆除小拖板后将刀架调整好高度安装在中拖板上,由数控系统直接控制,效率高,工艺性能可靠。当有部件弯曲、变形、或有异物时会使运行阻力增大,低速运行时现象不明显,但高速时则不能完全克服运行阻力。
以上信息由专业从事普通车床数控改造的明德机械于2024/5/9 7:08:03发布
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